O acesso ao município de Santa Terezinha são todos por estradas de chão, sendo  por três rodovias estaduais, a MT 431, a MT 432 e a MT 413 que tem 72 km asfaltada e 23 km de chão e uma municipal que liga à BR 158 pelo P.A. São José em Vila Rica, essa estrada que tem uma parte no município de Santa Terezinha e outra no município de Vila Rica é a única que ainda não fica totalmente intransitável nesse período, graça ao esforço conjunto dos dois prefeitos.

O tráfego de caminhões pesados fica dificílimo pela MT 413 no trecho dos 23 km, bem como para veículos pequenos, ficando até interrompido em certos períodos de chuvas intensas. Nem sequer uma boa manutenção para que fossem corrigidos os pontos críticos que chegam a interromper o tráfego foi realizada pelo governo Pedro Taques, as esperanças agora estão voltadas para a nova gestão com o governador Mauro Mendes.

O prefeito de Santa Terezinha entregou vários documentos e relatórios e esteve em audiência com o Governador do Estado, Secretários e organizações apelando para a Necessidade de conclusão da pavimentação da MT - 413 e suas pontes, no entanto, a gestão Pedro Taques se encerrou e nada foi feito.

Como também, a construção da ponte do rio Crisóstomo, na MT - 431 e recuperação e reconstrução de pontes na MT - 432 e MT - 100, rodovias primordiais de acesso e destrave do desenvolvimento de Santa Terezinha. Segundo o Prefeito Euclésio Ferretto, todos os esforços serão voltados para que estas metas sejam priorizadas e continuar batalhando juntos por nossa região.